Validación Experimental de la Tolerancia a Fallas en un Hexa-rotor con Brazos Inclinados

Agregación de medidas de similitud para la detección de ortólogos: validación con medidas basadas en la teoría de conjuntos aproximados

This paper presents a novel algorithm for ortholog detection that involves the aggregation of similarity measures characterizing the relationship between gene pairs of two genomes. The measures are based on the alignment score, the length of the sequences, the membership in the conserved regions as well as on the protein physicochemical profile. The clustering step over the similarity bipartite...

Estabilización orbital de un robot móvil con ruedas tipo uniciclo: síntesis y validación experimental

In this work, a Lyapunov-based synthesis and control design to induce periodic motion in a unicycle-type wheeled mobile robot (wmr) is under study. The solution of a second-order dynamical system is used as desired trajectory to achieve orbital stabilization. The selected dynamical reference system exhibits a limit cycle behavior which allows to move from one orbit to another by simply changing...

Intercesión en invocaciones de métodos con la reflexión de Java

Software systems require maintenance to modify them, this involves stopping the system’s execution and apply the changes. Reflection allows to get the executing system’s information and let adapt the system without any interruption. The intercession in Java programming language is limited only in writing into fields, therefore it is not possible to modify the program’s behavior. This paper feat...

La Formación en Electrónica en los Nuevos Grados Relacionados con la Ingeniería de Telecomunicación en España

Un videojuego educativo basado en la optimización con colonia de hormigas

Tradicionalmente, los videojuegos han provisto un marco de estudio para la inteligencia artificial. El principal objetivo de esta investigación es adaptar el algoritmo de la colonia de hormigas, este se basa en el comportamiento natural de las hormigas para buscar una solución a los problemas que requieren adaptabilidad y trabajo cooperativo. Utilizamos las ideas del algoritmo tradicional de op...